雑食エンジニアの気まぐれレシピ

日ごろ身に着けた技術や見知った知識などの備忘録的なまとめ.主にRaspberry Piやマイコンを使った電子工作について綴っていく予定.機械学習についても書けるといいな.

触覚インターフェース

【MakerFaireTokyo2022】牽引力錯覚を使った新感覚のイライラ棒を作ってみた

お久しぶりです. いやー,今年も大盛況でしたね.MakerFaireTokyo. 昨年リアル開催できなかった反動か,相当数の来客があったように思います. さて,私は今年も出展側として参加させて頂いたわけですが,今年の作品はコチラ. 妨害イライラ棒!!!! イライ…

hapStakで牽引力錯覚を引き起こす

前回の導入編(Link)に引き続き,hapStak(Link)についてのエントリです. 今回はこのデバイスを買った目的である「牽引力錯覚」を試してみます. ・・・おそらく聞き慣れない言葉かと思いますが,下のようにデバイスを持つ人に 「特定の方向に引っ張られてい…

PlatformIOでhapStak開発

前々からハプティクス系に興味があったのですが,ちょうどよいデバイスを見つけたので購入しました. 触感デバイス開発/体感モジュール“hapStak” | Bit Trade One, LTD Foster電機さんのFOSTER ACOUSTICHAPTIC®-639897というアクチェータを組み込んだ触覚開…