雑食エンジニアの気まぐれレシピ

日ごろ身に着けた技術や見知った知識などの備忘録的なまとめ.主にRaspberry Piやマイコンを使った電子工作について綴っていく予定.機械学習についても書けるといいな.

2021-11-01から1ヶ月間の記事一覧

着脱可能なhapStakケースを作る【3Dプリンタ】

hapStakデジタル版にはMDFのケースが付属しているのですが,かなりギチギチなつくりになっており,一度組み込むと取り外すのが非常に大変です. 前回,牽引力錯覚を引き起こすことに成功しました(Link)が,これを試すためには振動アクチェータだけを取り出し…

hapStakで牽引力錯覚を引き起こす

前回の導入編(Link)に引き続き,hapStak(Link)についてのエントリです. 今回はこのデバイスを買った目的である「牽引力錯覚」を試してみます. ・・・おそらく聞き慣れない言葉かと思いますが,下のようにデバイスを持つ人に 「特定の方向に引っ張られてい…

PlatformIOでhapStak開発

前々からハプティクス系に興味があったのですが,ちょうどよいデバイスを見つけたので購入しました. 触感デバイス開発/体感モジュール“hapStak” | Bit Trade One, LTD Foster電機さんのFOSTER ACOUSTICHAPTIC®-639897というアクチェータを組み込んだ触覚開…