AVRの割り込みでクラス内変数を書き替える場合，その変数にgetterでアクセスして値の変更を待つ次のような文がうまく動かなかった． while(!hoge.getval()); 変数自体にvolatile宣言しても変わりがない．どうやら関数自体にvolatile宣言が必要らしい． int c…

RaspberryPi3で画像処理をするにあたり，とりあえずopencvを導入することに． せっかくなので最新版のopencv3.1を自前でbuildして入れる．(opencv2.xで構わないという人はapt-getで入れられるのでそっちで入れた方がずっと楽) opencvをbuildするための参考ペ…

RaspberryPi3の開発を始めるにあたり，ひとまず以前A+の開発に使っていたときの環境をベースに環境構築． 基本的に母艦のWindowsベースで開発するので基本操作はVNCかSSH経由． SSH SSHに関してはraspi-configからSSHをenableにするだけで準備は完了するので…

若干時間に余裕ができてきたので，この機にRaspberryPi3をセットアップ．以前に初代A+で開発してたので機材については使いまわせるかと思いきや，Pi3の圧倒的な消費電力のせいで電源回りは総とっかえ．2.5A消費ておいおい．．． とりあえず最終的に自作ロボ…

raspberry piカメラを買ったはいいものの，いかんせんむき出しの回路．公式でも静電気に注意しろと言っているのでぜひともケースがほしいところ． そんな折にフリスクを使ってケースを作っている記事を見つけた ラズパイのカメラモジュール用ケースの自作 | …