タカハ機工様が毎年開催している"ソレコン"。
ソレコン – タカハ機工

面白そうだなと思いつつ毎年眺めていたのですが、満を持して初参戦してきました。
作ったものがコチラ。
www.youtube.com

どんなものかは動画見ていただければ伝わるかと思うので、今回はこの裏側について書いていきたいと思います。

といっても構成的な話はGitHubの方にまとめたので、そちらをご参照ください。 github.com

ここでは裏話や苦労した点、役立ったアイテムなどを書いていきます。

コンセプトと裏話

実は今回のアイデア、別件で「デジタルダイス」なるサイコロ的なものを振るためのガジェットを作る必要があり、それを念頭に発想したものでした。
動画の後半でダイスロールさせていますが、実はそれが本編だったりします。

発想の発端はそれだったんですが、ロングストロークソレノイドの特徴として「プッシュとしてもプルとしても使える」というものがあり、どうせならそれをフル活用したいなという思惑もあったりします。

さて、今日からソレコンに向けて作業開始。
ようやっとネタは浮かんだが、間に合うかどうかは正直五分。
今年二度目のデスマーチ。
— shikky-lab (@shikky27) 2023年1月30日

ツイート見ると、締め切りの2週間前から開発開始してますね。参戦すること自体は去年から決めてたので、アイデア出しの難航っぷりが分かります(笑)。

デザイン的な話

最終的には大理石の石柱の見た目になりましたが、実はこれは後付けだったりします。
たまたま購入したovertrueの大理石フィラメントというものの見た目がかなり良く、フィラメントに寄せたデザインにしてみました。
www.amazon.co.jp

このフィラメント、見た目も凄くいいうえに、巻きもめちゃくちゃ綺麗なので安定して使えて良かったです。

最終的な石柱デザインもうまくコンセプトにマッチしていて、満足いく出来栄えになりました。

螺旋型のせり上げ機構の話

今回のキモともいうべき螺旋型のせり上げ機構ですが、こういった使い方は過去のソレコン作品を見て知りました。
www.youtube.com
様々な応用例を検討をされていて、大変参考になりました。ありがとうございます。

今回の構成では、外側のフレームに120度間隔でネジを取り付けており、このネジ頭をスライドに沿わせています。

動画でも紹介しましたが、せり上がる台座部分はらせん状に溝を切ったものと、直線状に溝を切ったものの2種類があり、これを切り替えることで飛び方を変えることができます。

摺動部にはkureの滑り剤を吹きかけました。普通のシリコーンスプレーとの違いはよくわかっていませんが、これを吹きかけるだけでかなり動きがよくなりました。 www.kure.com

パワーの話

らせん状の台の押し出しに際して、とりあえず手元の(貧弱な)12V電源につないだところ、全然動かなくてかなり焦りました。

念のためロングストロークソレノイドの中で最も抵抗値が低い6.2Ωのものを使用していたので、時間もなかったこともあり電圧を上げてパワーで解決しようという脳筋発想でやりました。

24Vを6.2Ωにかけると計算上4A程度の電流容量が必要となりますが、そんなバカでかい24V電源なんてねーよと悩んでいた矢先、隣で元気に稼働している3Dプリンタ君が目に入りました。

こいつの24V電源を拝借して動かしました。まぁこのせいで実験とプリントが並行できず、修羅場時に若干困ったわけですが。。。(笑)

なお、6.2Ωのモデルに24Vの電圧を印加する場合、導電時間を25%以下に抑える必要があります。
今回は最終的に80ミリ秒だけ電流を流しています。

24V電源を採用したことでパワー不足は解消したかと思いきや、パーツをゴテゴテつけていくとどんどん動きが鈍くなり、思った高さが全然でなくて困りました。

特に最上部の蓋の部分の影響が甚大で、その有無でこんなに差があります。

電圧印加時間は50msで充分引ききってそう。よく見ると右の柱折れてんな。
ますまっすぐ真上に飛んでないのが課題だな。天井に頭ぶつけてるようにも見えなくないから、その辺から潰していくか。
スロー撮影マジ便利。 pic.twitter.com/CxvlrW9BL8
— shikky-lab (@shikky27) 2023年2月10日